
Pinout 12 Pins
UNO R4 Minima (RA4M1)
| # | Pin | Funktion | Typ | Spannung | Hinweis |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | D0 / RX |
UART Empfang | UART | 5 V | Serieller Empfang (Serial1). |
| 2 | D1 / TX |
UART Senden | UART | 5 V | Serielles Senden (Serial1). |
| 3 | D2–D13 |
Digitale I/O | Digital | 5 V | Gleiche Anordnung wie beim UNO R3; D13 mit Onboard-LED. |
| 4 | D3, D5, D6, D9, D10, D11 |
PWM-Ausgänge | PWM | 5 V | Mit ~ markiert. |
| 5 | D10–D13 |
SPI: SS / MOSI / MISO / SCK | SPI | 5 V | Hardware-SPI, zusätzlich über den ICSP-Header verfügbar. |
| 6 | A0–A5 |
Analogeingänge | Analog | 0–5 V | Bis zu 14 Bit Auflösung (per analogReadResolution einstellbar). |
| 7 | A0 |
DAC-Ausgang | Analog | 0–5 V | Echter Digital-Analog-Wandler mit 12 Bit – Besonderheit des R4. |
| 8 | A4 / SDA, A5 / SCL |
I2C | I²C | 5 V | Wie beim R3 zusätzlich auf den separaten SDA/SCL-Buchsen. |
| 9 | D4 / D5 |
CAN TX / RX | CAN | 5 V | Der RA4M1 bringt einen CAN-Controller mit; ein externer Transceiver (z. B. TJA1050) ist nötig. |
| 10 | VIN |
Eingangsspannung | Versorgung | 6–24 V DC | Deutlich höher belastbar als beim R3 (dort 7–12 V). |
| 11 | 5V / 3V3 / GND |
Versorgung | Versorgung | 5 V / 3,3 V / 0 V | Versorgungspins für Shields und Sensoren. |
| 12 | RESET / IOREF |
Reset und Logikpegel-Referenz | Digital | 5 V | Wie beim UNO R3 für Shield-Kompatibilität. |
UNO R4 Minima (RA4M1)
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