GY-521 MPU-6050 Gyro & Beschleunigung
GY-521 MPU-6050 Gyro & Beschleunigung
- 3-Achsen-Gyro
- 3-Achsen-Accel
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Beschreibung
Das GY-521 trägt den MPU-6050 und vereint ein 3-Achsen-Gyroskop mit einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor. Beide Messbereiche sind umschaltbar: das Gyroskop auf ±250 bis ±2000 °/s, der Beschleunigungssensor auf ±2 bis ±16 g. Die Daten kommen über I2C (Adresse 0x68, mit AD0 auf HIGH 0x69).
Aus Drehrate und Beschleunigung berechnest du die Lage im Raum – die Grundlage für selbstbalancierende Roboter, Flugregelungen, Gestenerkennung, digitale Wasserwaagen oder Erschütterungsmelder. Der Chip bringt dafür eine eigene Recheneinheit (DMP) mit, die die Sensorfusion bereits auf dem Modul übernimmt.
Gut zu wissen: Ein Gyroskop driftet grundsätzlich – für stabile Winkel brauchst du einen Komplementär- oder Kalman-Filter, der die Beschleunigungswerte gegenrechnet. Am besten kalibrierst du die Offsets einmalig im Ruhezustand. Das Modul läuft an 3,3 bis 5 V, der Sensor selbst arbeitet intern mit 3,3 V.
Highlights
- Sensor-Typ
- Hochpräzises 6-Achsen-Modul kombiniert ein 3-Achsen-Gyroskop mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser.
- Messbereich
- Skalierbare Erfassung: Gyroskop bis ±2000 °/s und Beschleunigung bis ±16g für maximale Dynamik.
- Schnittstelle
- Einfache Kommunikation über den standardisierten I2C-Bus mit Breadboard-freundlichem 2,54 mm Pin-Abstand.
- Spannungsversorgung
- Integrierter LDO-Spannungsregler ermöglicht den sicheren Betrieb an 3V bis 5V Systemen.
- Signalverarbeitung
- Interne 16-Bit A/D-Wandler erfassen gleichzeitig alle Achsen für eine exakte Datenanalyse.
- Motion Processing
- Integrierter Digital Motion Processor (DMP) zur Berechnung komplexer Algorithmen direkt auf dem Chip.
- Temperatursensor
- Eingebauter Temperatursensor zur Überwachung der Umgebung und zur Drift-Kompensation der Sensordaten.
- FIFO-Puffer
- Integrierter 1024-Byte Datenspeicher ermöglicht ein effizientes Auslesen der Daten durch den Mikrocontroller.
- Kompaktheit
- Minimale Bauform, ideal für Wearables, Fernsteuerungen, Drohnen und Balance-Roboter.
- Kompatibilität
- Hervorragende Software-Unterstützung durch ausgereifte Bibliotheken (z.B. MPU6050_tockn oder I2Cdev).
Schnellstart-Guide
Treiber, Einrichtung und erstes Projekt – Schritt für Schritt erklärt.
Lieferumfang
Lieferumfang
Dateien
Dateien
Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise
Bei diesem Produkt handelt es sich um einen Bausatz zur Eigenmontage. Bausätze sind keine betriebsfertigen Geräte und unterliegen nicht der CE-Kennzeichnungspflicht. Die CE-Konformität ist vom Käufer sicherzustellen, wenn der Bausatz in ein Gehäuse eingebaut oder in Betrieb genommen wird.
- Der Bausatz darf ausschließlich für Ausbildungs-, Entwicklungs- oder Experimentierzwecke verwendet werden. Der Betrieb an Netzspannung (z. B. 230 V) ist nicht zulässig und lebensgefährlich. Bitte beachte vor Aufbau und Inbetriebnahme alle geltenden Sicherheitsvorschriften (z. B. VDE, EMV-Richtlinien).
Derjenige, der den Bausatz montiert oder in Betrieb nimmt, gilt als Hersteller im Sinne des Produktsicherheitsgesetzes (ProdSG) und ist selbst für die Einhaltung der gesetzlichen Vorgaben verantwortlich. Bei Unsicherheiten frag bitte eine fachkundige Person.
Herkunft: Made in China
Verantwortlicher Wirtschaftsakteur gemäß EU-Verordnung 2023/988 (GPSR):
Alexander Prez
Hinterm Bahnhof 4
90513 Zirndorf, Deutschland
support@makeroo.de
- Nicht geeignet für Kinder unter 14 Jahren. Nutzung nur unter Aufsicht und durch fachkundiges Personal.
Unsere Versprechen
- Gratis Versand ab 20 €
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- Lieferung in ca. 2–3 Tagen
Pinout 8 Pins
GY-521 MPU-6050 Gyro & Beschleunigung
| # | Pin | Funktion | Typ | Spannung | Hinweis |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC |
Versorgungsspannung | Versorgung | 3,3–5 V DC | Onboard-Regler erlaubt 5-V-Betrieb. |
| 2 | GND |
Masse | Masse | 0 V | Gemeinsame Masse. |
| 3 | SCL |
I2C Takt | I²C | 3,3 V Logik | Taktleitung zum Mikrocontroller. |
| 4 | SDA |
I2C Daten | I²C | 3,3 V Logik | Datenleitung zum Mikrocontroller. |
| 5 | XDA |
Auxiliary I2C Daten | I²C | 3,3 V Logik | Zweiter I2C-Bus für einen zusätzlichen Sensor (z. B. Magnetometer). Meist unbenutzt. |
| 6 | XCL |
Auxiliary I2C Takt | I²C | 3,3 V Logik | Takt des Hilfsbusses. Meist unbenutzt. |
| 7 | AD0 |
I2C-Adressauswahl | Digital | 3,3 V Logik | LOW/offen = Adresse 0x68, HIGH = 0x69 – so lassen sich zwei Module am selben Bus betreiben. |
| 8 | INT |
Interrupt-Ausgang | Ausgang | 3,3 V Logik | Meldet neue Daten oder erkannte Bewegung an den Mikrocontroller. |
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